基于视觉的自动驾驶环境感知技术解析 环球观焦点

面包芯语   2023-04-28 09:35:24


【资料图】

应用背景与状况

目标检测与识别

1)传统方法

2)基于深度学习的方法

深度估计

1)传统深度估计方法

2)基于深度学习的方式

3)传统双目深度估计

4)基于深度学习的双目深度估计

5)基于RGBD测距

视觉SLAM

1)单目SLAM

2)双目SLAM

3)RGB-D SLAM

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